Processus d'engrenage de broyage à pin pour articulation de robot

Les engrenages robotisés: nécessitent un poids léger, un rapport de transmission élevé et une grande précision.

1) Léger. La puissance du moteur est limitée. Seulement plus le poids du robot est léger, plus le travail peut être effectué efficacement. Cela nécessite que les engrenages soient légers et peu nombreux.Habituellement, il n'y a que des transmissions à deux étages ou à trois étages.Les robots humanoïdes ont beaucoup de joints, beaucoup de pièces et une faible puissance, donc ils ont des exigences plus élevées pour les engrenages légers.
2) Le rapport de vitesse de transmission est élevé.une transmission de décélération importante est nécessaire entre le moteur et la sortie commune du robot.En plus de la limitation du poids léger, la transmission à engrenage unique dispose d'un grand rapport de transmission et d'un petit nombre de dents de pignon pour réduire le volume de l'ensemble du système d'engrenage.
L'actionneur du robot est à l'extrémité, et l'erreur de précision extrêmement faible du réducteur sera amplifiée des dizaines de fois à l'extrémité,donc le robot a des exigences de précision très élevées pour chaque réducteur joint.

1Au niveau international, les engrenages de transmission de puissance se développent dans le sens de la miniaturisation, de la vitesse et de la normalisation.Notre usine a été fondée en 1994 et a 30 ans d'expérience dans l'industrie.

2Notre société dispose actuellement d'un doctorat (membre du comité technique de normalisation des engrenages en Chine) et d'un étudiant diplômé engagé dans la recherche sur les engrenages à vis.Nous avons un ensemble complet de logiciels pour la fabrication numérique en boucle fermée des engrenages en spirale, spécialisée dans la R&D, la conception, la vérification de la résistance et la fabrication d'engins de haute précision.

3.Notre société dispose d'un ensemble complet d'équipements de production et d'équipements d'essai de pointe tels que plusieurs machines de meulage et de fraisage à engrenages en spirale à 5 liaisons à 7 axes CNC.Il a développé successivement des produits de haute qualité pour les utilisateurs tels que le taux de réduction élevé, haute vitesse, charge importante, faible bruit et faible nombre de dents, qui peuvent répondre aux besoins en engrenages de haute qualité des industries telles que les réducteurs, les robots industriels, les machines à coudre industrielles,et modèle d'aéronef.

DH dispose de multiples machines de meulage à engrenages en spirale conique à 7 axes et à 5 liaisons CNC et de machines de fraisage d'engrenages qui peuvent traiter des accouplements hypoïdes et transversaux de dents durcies à rapport de réduction élevé.

Notre usine dispose d'un ensemble complet de logiciels pour réaliser la fabrication numérique en boucle fermée des engrenages en spirale, des fonctions telles que la conception des engrenages, le calcul de la résistance, l'analyse des contacts, le calcul des outils,inversion de l'erreur du profil dentaireLes méthodes d'usinage comprennent l'usinage à cinq outils (réglage fixe) et la plage G du tappeur, la méthode d'inclinaison en forme de spirale (SFT) et la méthode d'inclinaison en forme d'hypoïde (HFT) de l'équidep cycloïde, etc.