Le robot est équipé d'un engrenage à petit module, des dents droites, un engrenage externe pour un couple modéré.

Traîneau d'entraînement de robot industriel à petit module à dents droites Traîneau externe pour la transmission de couple modéré

Dans les robots industriels, les engrenages d'entraînement sont couramment utilisés pour la transmission de puissance et le contrôle précis du mouvement..Voici quelques applications spécifiques des engrenages à éperons dans les robots industriels:

• Transmission moteur à entraînement: Les engrenages d'entraînement sont souvent utilisés pour transmettre l'énergie des moteurs du robot aux différents arbres d'entraînement et mécanismes d'actionnement.Le mouvement de rotation du moteur est transféré à l'arbre d'entraînement par une disposition de train d'entraînement, permettant au robot de se déplacer et d'effectuer des tâches spécifiques.
• Réduction de l'engrenage: les engrenages durs peuvent être utilisés pour réduire l'engrenage dans les robots industriels.la vitesse de rotation du moteur du robot peut être réduite tout en augmentant le couple de sortieCela permet au robot de générer une force plus élevée ou de manipuler des charges lourdes avec une précision accrue.
• Contrôle du mouvement des articulations: Les engrenages à entraînement jouent un rôle crucial dans le contrôle du mouvement des articulations du robot.Chaque articulation d'un robot industriel nécessite généralement un mécanisme pour convertir le mouvement de rotation de l'actionneur en mouvement de l'articulation souhaitéLes engrenages d'entraînement sont couramment utilisés dans ces mécanismes pour contrôler avec précision la position angulaire et le mouvement des joints.
• Trains d'engrenages: Les engrenages d'entraînement sont utilisés dans les trains d'engrenages dans les mécanismes du robot pour transmettre le mouvement et le couple à travers plusieurs axes.Les engrenages composés d'engrenages à éperons peuvent être conçus pour atteindre des rapports de vitesse et des distributions de couple spécifiques requis pour la structure cinématique du robot..
• Positionnement et indexation: les engrenages à éperons sont essentiels pour un positionnement et un indexation précis dans les robots industriels.les joints du robot peuvent être contrôlés avec précision pour atteindre des positions angulaires spécifiquesCeci est essentiel pour les tâches qui nécessitent des mouvements précis et répétables, comme les opérations d'assemblage ou les tâches de pick-and-place.
• Compensation des contre-réactions: les contre-réactions, qui sont le léger jeu ou le dégagement entre les dents des engrenages, peuvent affecter la précision et la répétabilité des mouvements du robot.comme le maillage des engrenages et l'optimisation du profil des dents, sont mises en œuvre dans les engrenages d'entraînement pour minimiser les réactions et assurer un fonctionnement plus précis et fiable du robot.