Robot 0° engrenage en spirale intégré d'unité d'usinage
Cet engrenage appartient à la catégorie Zerol Bevel Gear et dispose d'une conception d'arbre à dents intégré.Il peut être introduit à partir des aspects suivants::
1. Caractéristiques structurelles et de conception
▶Profil de la dent en spirale:La ligne de la dent suit une courbe en spirale, mais l'angle de spirale au point médian de la largeur de la dent est de 0°. Elle intègre les avantages des engrenages à virage droit et des engrenages à virage en spirale.
▶L'axe intégré des dents:La dent d'engrenage et l'arbre sont usinés en une seule pièce, ce qui élimine le dégagement des connexions traditionnelles, ce qui augmente considérablement la rigidité et la précision de la transmission.répondant aux exigences des articulations robotisées pour une grande réactivité et sans réaction de mouvement.
2Caractéristiques du procédé et de la précision
▶Pour le traitement de l'eau:Produite par des machines de meulage de profilés CNC, la surface de la dent atteint une précision de classe AGMA 12, avec un contre-effet de maillage contrôlé à 5 μm.Cela garantit une précision de positionnement répétée au niveau des microns pour les effecteurs finaux.
▶Traitement thermique:Les dents subissent une carburation, un étanchement et un trempage à basse température, atteignant une dureté de surface de HRC 58?? 62 tout en conservant la ténacité du noyau.
3. Adaptation de scénario robotisé
Différents types de robots exigent des compromis uniques sur la "précision, la charge et l'espace", et cet engrenage spirale à 0° (type d'arbre à dents intégré) excelle dans tous les scénarios:
| Type de robot |
Exigences essentielles |
Avantages des engins dans ce scénario |
| Des robots collaboratifs |
Faible bruit, structure compacte |
- Maillage continu + aucune poussée axiale → bruit < 55 dB. |
| - Pas de roulements supplémentaires → joints ultra-compacts |
| Des robots humanoïdes |
Légère, haute rigidité |
- Conception intégrée → réduction de poids de 15% par rapport aux structures fractionnées. |
| - Géométrie de la dent en spirale → capacité de charge 30% plus élevée de la dent unique. |
| Robots industriels lourds |
Couple élevé, longue durée de vie |
- Haute dureté dentaire + rapport de contact élevé → résiste à un couple > 200 N·m. |
| - Durabilité: > 10 000 heures de fonctionnement à forte charge avec une usure minimale. |
4. Tendances technologiques
Pour s'aligner sur l'évolution "intelligente et sans entretien" des robots, les engrenages spiraux 0° avancent dans deux directions:
▶Sensing intelligent: des capteurs de couple micro sont intégrés dans l'arbre pour permettre la surveillance de la charge en temps réel, alimentant les robots ̇ les algorithmes de contrôle de la force.
▶Auto-lubrification: Les surfaces des dents utilisent des revêtements en carbone (DLC) en forme de diamant, réduisant les coefficients de frottement de 0,15 à 0,08 pour permettre un fonctionnement sans huile.
En résumé, la conception de la dent en spirale à 0° + arbre intégré, grâce à l'intégration structurelle et à une fabrication avancée,sert de composant de transmission de base pour les joints robotiques offrant une haute précision, la rigidité et l'adaptabilité spécifique au scénario, en particulier dans les applications à haute réactivité limitées en espace.
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