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Les engrenages planétaires, également connus sous le nom d'engrenages épicycliques, sont couramment utilisés dans les robots industriels pour diverses applications nécessitant une compacité, des rapports d'engrenages élevés et une transmission de couple.Voici comment les engrenages planétaires sont utilisés dans les robots industriels:

• Conception compacte: les engrenages planétaires sont connus pour leur compacité, ce qui les rend idéaux pour les applications où l'espace est limité.et un engrenage à anneaux extérieursCette disposition permet une réduction significative de la vitesse dans une faible empreinte.
• Les engrenages planétaires offrent la possibilité d'obtenir des rapports d'engrenages élevés en une seule étape.différents rapports d'engrenages peuvent être obtenusCeci est avantageux dans les robots industriels où un couple élevé ou une sortie à basse vitesse est nécessaire.
• Transmission du couple: les engrenages planétaires sont capables de transmettre un couple élevé en raison des multiples points de contact entre les engrenages planétaires et les engrenages solaires et annexe.Cela les rend appropriés pour des applications dans les robots industriels qui nécessitent une puissance de sortie élevée, comme soulever de lourdes charges utiles ou effectuer des tâches qui exigent de fortes capacités d'adhérence.
• Contrôle de vitesse: les engrenages planétaires peuvent être utilisés pour contrôler la vitesse de mouvement de rotation dans les robots industriels.la vitesse de rotation des actionneurs ou mécanismes du robot peut être contrôlée avec précision.
• Réduction des réactions: Les engrenages planétaires peuvent aider à minimiser les réactions, qui sont le jeu ou l'espace entre les dents des engrenages.Les multiples points de contact entre les engrenages planétaires et le soleil et les engrenages d'anneau répartissent la charge et réduisent les contre-réactionsCela améliore la précision et la répétabilité des mouvements du robot, en particulier dans les tâches nécessitant un positionnement précis ou des ajustements fins.
• Distribution de la charge: la répartition de la charge sur plusieurs engrenages planétaires dans un système d'engrenages planétaires permet de répartir et de partager le couple de manière uniforme,entraînant une réduction de l'usure et une amélioration des performances globales.
• Versatilité: les engrenages planétaires offrent une grande polyvalence dans les robots industriels en raison de leur conception modulaire et de leur capacité à combiner plusieurs étapes.des rapports de vitesse et des rapports de couple différents peuvent être obtenus, permettant une large gamme d'applications et de performances.