Réseau à dent en spirale à engrenage quasi-hypoïde pour réducteur d'articulation robotique
Cette paire d'engrenages quasi-hypoïdes est un élément essentiel des réducteurs robotiques de joints et peut être introduite à partir des aspects suivants:
1. Structure et logique de transmission
Il se compose d'un petit engrenage quasi-hypoïde (avec un arbre ultra-long) et d'un grand engrenage quasi-hypoïde.et la transmission de puissance est réalisée par une maille en spiraleIl peut effectuer efficacement la "réduction de vitesse avec augmentation de couple + transmission directionnelle" en convertissant le "moteur à grande vitesse, à faible couple" du moteur en "moteur à basse vitesse,- couple élevé " à l'articulation tout en changeant la direction de rotation.
2. Principaux avantages de performance
▶Efficacité élevée de la transmission:Avec un rendement de transmission supérieur à 95%, il est nettement plus efficace que la transmission par engrenage à ver, ce qui réduit la consommation d'énergie pour les opérations robotiques.
▶Capacité à supporter une charge importante: Les dents en spirale réalisent un maillage continu avec un rapport de contact élevé, ce qui augmente la surface de contact de la dent et lui permet de supporter de gros moments,qui répond aux besoins de mouvement de charge lourde des robots.
▶Faible bruit et haute précision:La structure de la dent d'arc réduit le bruit d'environ 20 dB. Combinée à des procédés de meulage de précision, elle peut assurer une précision de transmission au niveau des microns,la mise en place d'une base pour le positionnement précis du robot.
3Application dans les articulations robotiques
Il est largement utilisé dans les joints robotiques, en particulier dans:
▶Robots humanoïdes et collaboratifs: Dans les articulations compactes telles que les poignets et les coudes, sa caractéristique de "structure compacte + couple élevé" aide à réduire le volume de l'articulation tout en assurant une puissance de sortie.
▶Robots industriels:Dans les joints lourds, son efficacité élevée et sa capacité de charge permettent un fonctionnement continu à long terme.
| Dimension |
Structure et forme |
Résultats |
| Composition générale |
Le petit engrenage hypoïde (avec un arbre ultra-long) + le grand engrenage hypoïde, dispositif orthogonalement échelonné de l'arbre |
Efficacité de transmission > 95%; Dents en spirale à rapport de contact élevé pour une grande capacité de charge; Dents en spirale + broyage réduisent le bruit et assurent une précision au niveau des microns |
| Logique de transmission de base |
Transmission de la puissance par le biais d'un maillage de dent en spirale, obtenant "réduction de la vitesse avec augmentation du couple + changement de direction" |
Convertissez efficacement le moteur "à grande vitesse, à faible couple" à "à basse vitesse, à haut couple" du joint tout en changeant la direction de rotation |
| Détails des avantages de performance |
Maillage continu des dents en spirale, conception de l'arbre orthogonalement décalée |
Efficacité supérieure à la transmission de l'engrenage de ver; Grande surface de contact des dents; Le meulage assure une précision au niveau des microns et les dents en spirale réduisent le bruit de ~ 20 dB |
| Logique d'adaptation du scénario |
Structure compacte + haute densité de couple |
Résultats de gros couple dans un petit espace, équilibrage de la souplesse et de la puissance |
| Rôle dans le développement industriel |
Découverte dans la technologie des engrenages de précision domestiques |
Des performances correspondant à des marques internationales, obtenant un remplacement technique |
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