Système de transmission de couple pour robot industriel à engrenage de ver

Système de transmission de couple pour les applications de robots

Les engrenages à vers sont un type de système d'engrenages couramment utilisé dans les robots industriels pour des applications spécifiques nécessitant une réduction élevée des engrenages, des capacités d'auto-verrouillage et une conception compacte.Voici comment les engrenages de vers sont utilisés dans les robots industriels:

1. Réduction des engrenages élevés: Les engrenages à ver fournissent un rapport de réduction des engrenages élevé, ce qui signifie qu'ils peuvent convertir la rotation d'entrée à grande vitesse en rotation de sortie à basse vitesse et à couple élevé.Ceci est bénéfique dans les robots industriels où des mouvements précis et contrôlés sont nécessaires, en particulier dans des applications telles que les bras robotiques, les pinces ou d'autres mécanismes qui doivent manipuler de lourdes charges.
2. L'un des avantages importants des engrenages à vers est leur nature d'auto-verrouillage.avec un engrenage en forme de vis appelé le ver et une roue dentée appelée la roue du verLe système est capable de résister à l'arrière, ce qui permet au système de maintenir sa position sans avoir besoin de mécanismes ou de freins supplémentaires, ce qui améliore la sécurité et la stabilité du robot.
3. Conception compacte: Les engrenages à ver offrent une conception compacte et économique.Ceci est avantageux dans les robots industriels où l'espace est limité ou où un facteur de forme plus petit est souhaitable.
4. Transmission de couple élevé: Les engrenages à ver peuvent transmettre un couple élevé en raison de la grande zone de contact entre le ver et la roue à ver.Cela les rend appropriés pour des applications dans les robots industriels qui nécessitent une puissance de sortie élevée, comme soulever des objets lourds ou exercer une pression importante.
5. Boîte de vitesses inhérente: le système de vitesses à ver agit comme une boîte de vitesses intégrée en assurant à la fois la réduction de la vitesse et la multiplication du couple.Cela élimine le besoin de boîtes de vitesses externes dans certaines applications de robot, simplifiant la conception mécanique globale et réduisant le nombre de composants.
6. Réduction des réactions négatives: le maillage du ver et de la roue de ver dans un système d'engrenage de ver tend à minimiser les réactions négatives. Cela peut améliorer la précision et la répétabilité des mouvements robotiques,particulièrement dans les tâches qui nécessitent un positionnement précis ou des ajustements fins.