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Robot industriel à entraînement harmonique engrenage de contrainte engrenage d'onde zéro contrecoup pour un contrôle de mouvement de précision

L'engrenage à entraînement harmonique, également connu sous le nom d'engrenage à ondes de contrainte, est un type de mécanisme d'engrenage utilisé dans les robots industriels pour un contrôle de mouvement de précision, une conception compacte et des rapports de réduction d'engrenage élevés.Voici une vue d'ensemble de l'engrenage d'entraînement harmonique et de ses applications dans les robots industriels:

• Principe de fonctionnement: Un train de traction harmonique est constitué de trois composants principaux: une spline circulaire, une flexspline et un générateur d'ondes.est préchargée contre le spline circulaireLe générateur d'ondes est connecté à l'arbre d'entrée et déforme la spline flexible, ce qui la fait s'engager avec la spline circulaire.Cette déformation crée un mouvement en forme d'onde qui transfère le couple de l'entrée à la sortie.
• Rapport de réduction des engrenages élevés: les engrenages à entraînement harmonique offrent des rapports de réduction des engrenages élevés dans une conception compacte.Le rapport de réduction est déterminé par le nombre de dents sur la spline flexible et la spline circulaireIls sont donc adaptés aux applications dans les robots industriels nécessitant un couple de sortie élevé et un contrôle de mouvement précis.
• Réaction zéro: Les engrenages à entraînement harmonique sont connus pour leur fonctionnement à réaction zéro.Le prélèvement de la spline flexible contre la spline circulaire assure une réponse directe et immédiate au mouvement d'entrée sans aucun dégagement ou contre-réactionCette caractéristique est cruciale pour les applications qui exigent un positionnement précis et une répétabilité.
• Haute précision et répétabilité: la nature zéro contre-réaction des engrenages d'entraînement harmonique permet un contrôle de mouvement précis et répétable.Cela les rend appropriés pour des tâches telles que les opérations de pick-and-place, l'assemblage et d'autres applications de haute précision dans les robots industriels.
• Conception compacte: Les engrenages à entraînement harmonique offrent une conception compacte et légère par rapport à d'autres systèmes d'engrenages avec des ratios de réduction d'engrenages similaires.Cette compacité est précieuse dans les robots industriels où les contraintes d'espace et de poids sont des considérations essentielles.
• Transmission de couple élevé: les engrenages à entraînement harmonique peuvent transmettre un couple élevé en raison de la grande zone de contact entre le flexspline et le spline circulaire.Cela les rend appropriés pour des applications dans les robots industriels qui nécessitent une puissance de sortie élevée et une transmission de couple, comme soulever de lourdes charges ou exercer une pression importante.
• Fonctionnement en douceur: les engrenages d'entraînement harmoniques assurent un mouvement en douceur et en continu en raison de l'engagement en forme d'onde entre le flexspline et le spline circulaire.Ce fonctionnement en douceur minimise les vibrations et le bruit, améliorant les performances globales du robot.