Récupération des engrenages cycloïdaux à vitesse variable

Robot industriel engrenage cycloïdal à vitesse variable engrenage cyclo pour les applications de robot industriel

Les engrenages cycloïdaux, également appelés entraînements cycloïdaux ou réducteurs de vitesse cycloïdaux, sont un type de mécanisme d'engrenage utilisé dans les robots industriels pour un contrôle de mouvement précis, une conception compacte,transmission à couple élevéVoici un aperçu des engrenages cycloïdaux et de leurs applications dans les robots industriels:

• Principe de fonctionnement: les engrenages cycloïdaux utilisent le principe d'un mécanisme à cames pour réaliser une réduction des engrenages.et broches de sortie qui s'engagent avec les lobes de la caméraAu fur et à mesure que l'arbre d'entrée tourne, la tige excentrique transmet un mouvement oscillant complexe aux broches de sortie, ce qui entraîne la réduction de vitesse et la transmission de couple souhaitées.
• Rapport de réduction des engrenages élevés: les engrenages cycloïdaux offrent des rapports de réduction des engrenages élevés dans une conception compacte.Le nombre de lobes sur la tige excentrique et le nombre de broches de sortie déterminent le rapport de réduction des engrenagesIls sont donc adaptés aux applications de robots industriels nécessitant un couple de sortie élevé et un contrôle de mouvement précis.
• Faible contre-réaction: les engrenages cycloïdaux sont connus pour leur fonctionnement à faible contre-réaction.résultant en un jeu ou en un dégagement minimesCette caractéristique de faible réaction est cruciale pour les applications qui exigent un positionnement précis et une répétabilité.
• Conception compacte: les engrenages cycloïdaux offrent une conception compacte et légère par rapport à d'autres systèmes d'engrenages avec des ratios de réduction d'engrenages similaires.Cette compacité est précieuse dans les robots industriels où les contraintes d'espace et de poids sont des considérations essentielles.
• Transmission de couple élevé: Les engrenages cycloïdaux peuvent transmettre un couple élevé en raison des multiples points de contact entre les broches de sortie et les lobes de la caméra excentrique.Cela les rend appropriés pour des applications dans les robots industriels qui nécessitent une puissance de sortie élevée et une transmission de couple, comme soulever de lourdes charges ou exercer une pression importante.
• Fonctionnement en douceur: les engrenages cycloïdaux offrent un mouvement en douceur et en continu en raison de l'engagement en forme de cames entre les broches de sortie et la camée excentrique.amélioration des performances globales du robot.
• Capacité de surcharge élevée: Les engrenages cycloïdaux ont une capacité de surcharge élevée, ce qui leur permet de gérer des pics soudains de couple ou de charges de choc.Cette caractéristique est bénéfique dans les applications de robots industriels où des changements brusques de charge ou de forces externes peuvent se produire.