Engrenage de joint de robot de haute précision 18CrNiMo7-6 pour robot industriel

18CrNiMo7-6 engrenage articulaire de robot de haute précision pour robot industriel

Les engrenages articulaires de robots sont des engrenages de haute précision conçus pour la transmission conjointe de robots industriels, de robots collaboratifs et de robots humanoïdes.Fabriqués en acier allié à haute résistance avec broyage à l'engrenage de précision et traitement thermique professionnelIl est utilisé pour un changement de direction précis, une réduction de vitesse, un réglage de la température, un réglage de la température et un réglage de la température.augmentation du couple et contrôle flexible du mouvement des joints du robot, largement utilisés dans les systèmes de transmission de base des robots à articulations multiples.

Caractéristiques du produit

• Précision ultra-haute avec profil dentaire et plomb précis, assurant un positionnement précis de la transmission
• Réaction extrêmement faible pour garantir la précision du positionnement répétitif du robot
• Petite taille, poids léger et structure compacte pour un espace joint étroit
• Haute rigidité et capacité de charge pour résister à des chocs fréquents vers l'avant et vers l'arrière
• Fonctionnement en douceur, faible bruit et faible vibration pour les conditions de démarrage-arrêt à grande vitesse
• Excellente résistance à l'usure et longue durée de vie par fatigue pour un fonctionnement continu à long terme
• Les engrenages à modules réduits, à faible nombre de dents et à forme spéciale personnalisables

Tableau des paramètres techniques

Principales applications

• Robots industriels: joints de robots à 6 axes/4 axes, robots de manutention/soudage/pulvérisation
• Robots collaboratifs: transmission conjointe de robots collaboratifs homme-machine légers
• Robots humanoïdes: mécanismes de transmission des articulations des membres, de la taille et du cou
• Robots médicaux: articulations de précision des robots chirurgicaux et des robots de réadaptation
• Robots de service: transmission de base des robots de livraison de nourriture, de nettoyage et d'inspection
• Robots spéciaux: pièces jointes de robots résistants aux explosions, d'inspection et sous-marins
• Équipement d'automatisation: bras robotisés, plates-formes tournantes et actionneurs flexibles

Avantages du produit

• La haute précision et le faible contre-effet assurent un positionnement précis sans déviation
• Résistance aux chocs et résistance à la fatigue adaptée à des conditions de démarrage et d'arrêt fréquents et à des conditions de marche en avant et en arrière
• La structure compacte et légère s'adapte à l'espace d'installation étroit des joints du robot
• L'efficacité élevée de la transmission et la faible consommation d'énergie améliorent l'endurance et la vitesse de réponse du robot
• Petite déformation par traitement thermique, bonne consistance dimensionnelle et forte adaptabilité de l'assemblage
• La personnalisation non standard est disponible, compatible avec le remplacement des joints de robot importés/domestiques
• Faible bruit de roulement, adapté aux ateliers propres, aux milieux médicaux et de laboratoire

Processus de production

• Inspection des matières premières: composition, dureté et détection des défauts de l'acier
• Forgeage de précision: forgeage à froid/chaud pour assurer une structure interne dense
• Préchauffage: normalisation pour améliorer la machinabilité
• Tournois CNC: tournois de précision du diamètre intérieur/extérieur, de la face de bout et des marches
• Le profil des dents semi-finis avec permis de broyage réservé
• Carburation et étanchéité: renforcement de surface pour améliorer la dureté et la résistance à l'usure
• Tempérance à basse température: éliminer les contraintes internes et stabiliser les dimensions
• Le broyage à l'engrenage de précision: broyage CNC pour le profil des dents, le plomb et le fil
• Débroussaillage et nettoyage: éliminer les éboulements, les taches d'huile et les impuretés
• Inspection de la précision: inspection complète de l'erreur dentaire, de la réaction, de la dureté et des dimensions
• Traitement anti-rouille et emballage: emballage anti-rouille et sous vide par immersion en huile

Précautions

• La surcharge et le fonctionnement à grande vitesse sont strictement interdits afin d'éviter les fractures des engrenages
• La pénurie d'huile et le broyage à sec sont interdits pour prévenir l'usure, l'ablation et les défaillances de précision des dents.
• Il est interdit de frapper la surface des dents pendant l'installation pour éviter les dommages au profil des dents et à la précision.
• Éviter que des matières étrangères ne pénètrent dans la cavité articulaire pour éviter une usure abrasive
• La température de fonctionnement ne doit pas dépasser -40°C à 120°C.
• Remplacez les engrenages en paires en temps opportun lorsque l'usure ou la réaction dépasse la norme
• Arrêtez-vous immédiatement pour inspection en cas de bruit anormal, de vibrations ou de surchauffe
• Garder l'environnement de stockage sec et ventilé pour éviter que la corrosion n'affecte la précision